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| Abreviatura de tipo | CMMT-ST |
| Interfaz de bus de campo, función | Conexión de bus entrante/saliente PROFINET Slave |
| Interfaz de bus de campo, velocidad de transmisión | 100 Mbit/s |
| Posición de montaje | Convección libre Vertical |
| Símbolo KC | KC-CEM |
| Interfaz Ethernet, protocolo | TCP/IP |
| Interfaz Ethernet, función | Parametrización y puesta en funcionamiento |
| Interfaz encoder, funcionamiento | BiSS-C Encoder incremental |
| Interfaz de bus de campo, técnica de conexión | RJ45 |
| Clase de protección | III |
| Intervalo de prueba | STO/20 a (motor paso a paso/motor EC sin diagnosis) |
| Interfaz de bus de campo, protocolo | PROFINET IRT PROFINET RT |
| Categoría de sobretensión | I |
| Interfaz de bus de campo, tipo de conexión | 2 zócalos |
| Número de salidas de conmutación de alta velocidad | 2 |
| Número de salidas de conmutación libres de potencial | 1 |
| Número de salidas de diagnosis | 1 |
| Corriente máx. de las salidas de conmutación libres de potencial | 100 mA |
| Corriente de salida máx. del freno de inmovilización | 1 A |
| Número de entradas lógicas de alta velocidad | 2 |
| Caída de tensión máx. de la alimentación de la lógica hasta la salida de frenado | 1 V |
| Número de entradas seguras de 2 pines | 1 |
| Resolución temporal de las entradas lógicas de alta velocidad | 1 µs |
| Consumo de corriente, alimentación de la lógica con freno inmovilizador | 2 A |
| Resolución temporal de las salidas de conmutación de alta velocidad | 1 µs |
| Máx. altura de montaje | 2000 m |
| Cobertura de diagnosis | STO: 87 % (motor EC sin diagnosis) STO/90 % (motor paso a paso) STO: 92 % (motor EC con diagnosis) |
| Modo de funcionamiento del controlador | Regulación en cascada Controlador de posición P Regulador de velocidad PI Regulador de intensidad PI para F o M Funcionamiento mediante perfil con modo de registro y modo directo Modo de interpolación mediante bus de campo Modos de funcionamiento sincronizados Recorrido de referencia Modo de ajuste Autoajuste modo controlado |
| Modo de funcionamiento | Regulación orientada al campo Resolución de posicionamiento 24 bit/U Frecuencia de exploración 20 kHz Modulación por ancho de pulsos con 20 KHz Registro de datos en tiempo real 2x Input-Capture (x, v, F) 2 disparadores de salida (x, v, F) 1 entradas de sensor de posición |
| Reducción de corriente ajustable | Mediante software |
| Función de seguridad | Safe Torque Off (STO) (desconexión segura del par) Parada segura 1 con control de tiempo (SS1-t) |
| Safety Integrity Level (SIL) | STO/SIL 2/SILCL 2 (motor EC sin diagnosis) STO / SIL 3 / SILCL 3 (motor paso a paso/motor EC con diagnosis) |
| Nivel de prestaciones (PL) | STO/cat. 3, PLd (motor EC sin diagnosis) STO/cat. 3, PLe (motor paso a paso/motor EC con diagnosis) |
| Indicación | Led verde/amarillo/rojo |
| Ajuste de intensidad nominal | Mediante software |
| Frecuencia de salida | 0 Hz ... 20000 Hz |
| Margen de la tensión de salida AC | Desde 0 V hasta la tensión de entrada |
| Características de las salidas lógicas digitales | Configurable Sin separación galvánica |
| Tolerancia de fallos del hardware | 1 |
| Intensidad máxima, salidas lógicas digitales | 100 mA |
| Longitud máx. del cable del motor sin filtro de red ext. | 25 m |
| Duración máxima de la corriente de pico | 3 s |
| Tensión máxima del circuito intermedio, DC | 60 V |
| Corriente de salida nominal | 8 A |
| Potencia nominal de los controladores | 300 VA |
| Tensión nominal alimentación a la lógica DC | 24 V |
| Tensión nominal de la alimentación de carga DC | 24 V ... 48 V |
| Corriente nominal por fase, efectiva | 8 A |
| Potencia máxima | 400 VA |
| Corriente de pico por fase, efectiva | 10 A |
| Consumo de corriente, alimentación a la lógica sin freno de sujeción | 1 A |
| Grado de ensuciamiento | 2 |
| Margen admis. de alimentación de carga | -15 % / +15 % |
| Margen admisible, tensión de la lógica | ± 15 % |
| Organismo que expide el certificado | TÜV Rheinland 01/205/5696.00/19 UL E331130 |
| Marcado CE (véase la declaración de conformidad) | Según Directiva de máquinas CEM de la UE Según Directiva de máquinas de la Unión Europea Según la Directiva RoHS de la UE |
| Temperatura de almacenamiento | -25 °C ... 55 °C |
| Humedad relativa del aire | 5 - 90 % Sin condensación |
| Grado de protección | IP20 |
| Temperatura ambiente | 0 °C ... 50 °C |
| Nota sobre la temperatura ambiente | Deben tenerse en cuenta el derating con respecto a la distancia de montaje y a la corriente de salida. |
| Certificación | RCM c UL us - Listed (OL) |
| Peso del producto | 350 g |
| Número de salidas lógicas digitales 24 V DC | 2 |
| Cantidad de entradas lógicas digitales | 6 |
| Perfil de comunicación | PROFIdrive PROFIenergy |
| Acoplamiento de procesos | AC1: accionamientos de velocidad regulable AC3: accionamientos con función de posicionamiento AC4: servoaplicación sincrónica |
| Especificación entrada lógica | Según IEC 61131-2, tipo 3 |
| Margen de trabajo de la entrada lógica | -3 V ... 30 V |
| Características de la entrada lógica | Configuración parcialmente libre Entradas de seguridad (parcialmente) Sin separación galvánica |
| Entradas lógica de conmutación | NPN (conexión a negativo) PNP (conexión a positivo) |
| Lógica de conmutación de las salidas | NPN (conexión a negativo) PNP (conexión a positivo) |
| Tipo de fijación | Placa de montaje, atornillada Con perfil DIN |
| Nota sobre el material | Contiene sustancias que afectan al proceso de pintura Conformidad con la Directiva RoHS |
