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| Tamaño | 20 |
| Precisión máx. de sustitución | ≤ 0.2 mm |
| Juego angular máximo de las mordazas ax, ay | ≤ 0.1 deg |
| Ángulo máximo de apertura | 180 deg |
| Simetría de rotación | ≤ 0.2 mm |
| Precisión de repetición de las pinzas | ≤ 0.02 mm |
| Abreviatura de tipo | HGRT |
| Número de mordazas | 2 |
| Posición de montaje | Cualquiera |
| Modo de funcionamiento | Doble efecto |
| Función de sujeción | Radial |
| Forma constructiva | Movimiento guiado forzado |
| Detección de posición | Para sensor de proximidad Para sensores inductivos |
| Símbolo | 00991895 |
| Presión de funcionamiento | 4 bar ... 8 bar |
| Frecuencia de trabajo máxima de la pinza | ≤ 3 Hz |
| Tiempo de apertura mínimo con 6 bar | 372 ms |
| Tiempo de cierre mínimo con 6 bar | 295 ms |
| Medio de funcionamiento | Aire comprimido según ISO 8573-1:2010 [7:4:4] |
| Nota sobre el medio de trabajo/mando | Admite funcionamiento con lubricación (lo cual requiere seguir utilizándolo) |
| Clase de resistencia a la corrosión CRC | 1 - riesgo de corrosión bajo |
| Temperatura ambiente | 5 °C ... 60 °C |
| Momento de inercia de la masa | 0.81 kgcm² |
| Fuerza estática Fz máxima en la mordaza | 100 N |
| Momento estático My máximo en la mordaza | 6.2 Nm |
| Momento estático Mz máximo en la mordaza | 0.5 Nm |
| Intervalos de lubricación para componentes guiados | 10 MioCyc |
| Peso del producto | 320 g |
| Tipo de fijación | Con rosca interior y casquillo para centrar |
| Conexión neumática | M5 |
| Nota sobre el material | Sin cobre ni PTFE Conformidad con la Directiva RoHS |
| Material del cuerpo | Aluminio Anodizado deslizante |
| Material de las mordazas | Acero Endurecido |
